レンタカーを教えます

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熊本・天草文学散歩-五高と「五足の靴」の旅
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http://www.bunka.go.jp/1tabi/pdf/tabi100hoka/kumamoto05.pdf

屋根のない博物館「そらち炭鉱回廊」を行く
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中退共 お得なサービス[レンタカー]
クルマを「乗る分だけ」買う。 という発想。 全国の営業店舗約850箇所のオリックスレンタカー、レンタカージャパレン、エックスレンタカーの3ブランドのネットワークになったオリックスのレンタカーをぜひご利用下さい。 ...
http://chutaikyo.taisyokukin.go.jp/service/car/02.html

レンタカーについてお聞きします。
一般的に犬を乗せてもいいのですか?
それとも犬連れの人用とかあるんでしょうか?
レンタカーは利用したことがないので・・・。
調べてみましたがうまくヒットしません。
経験のある方、教えて下さい。
因みに犬2頭(高齢の小さめの中型犬、1才の中型犬)ですが、どんな車がいいでしょうか?
(こちらの好みは関係なく)両方ともあまり車に慣れていないので、後ろのシートの足元に座らせるか伏せていくかっていう感じです。
なので、後ろのシートが広めというか、前のシートと離れている感じがいいかなと思います。
ワンちゃんとの遠目のお出かけに慣れている方、ご伝授下さい。